'주변 차량의 확률 예측을 기반으로 한 안전한 자율주행 기술'이란 제목의 이 논문은 자동차전자 분야에서 1년간 발표된 논문 중 가장 의미 있는 논문으로 인정받았다.
논문은 자율주행차가 도로를 주행하면서 스스로 위험 상황에 대처하는 안전제어 기술에 대한 내용을 담았고, 지난해 5월 국내 최초로 성공한 자율주행차량 고속도로 시험주행 결과를 토대로 작성됐다.
이 교수는 지난해 5월 국내최초 자율주행차 고속도로 시험주행(경부~영동 40㎞구간)에 성공시켰고, 이번 논문을 통해 국내외적으로 경쟁력을 인정받게 됐다.
아울러 현재 융기원 미래자동차기술연구센터장 및 판교제로시티 자율주행 추진단장을 맡아 융기원 김재환 박사와 함께 경기도 4차산업혁명의 시발점이 될 '판교제로시티 자율주행 테스트베드 조성' 연구사업을 이끌고 있다.
또 자율주행 안전제어 기술을 전기자동차에 적용해 일반도로에서도 안전한 자율주행이 가능하도도록 연구 중이다.
/최현호 기자 vadasz@incheonilbo.com
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